【摘 要】
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本文利用多指标满意控制理论,给出了一种高阶SISO系统中PID控制器满足极点约束和最小H2/H∞范数指标的设计方法.使用计算机优化搜索算法和矩阵不等式(LMI),求出满足要求的PID控制器的参数.具有最优控制理论所设计的控制器大稳定裕度的优点,闭环系统有良好的暂态性能和稳态精度,同时解决了最优控制器工程实现复杂的问题.
【机 构】
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南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;河南科技大学,电信学院,河南,洛阳,471003
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本文利用多指标满意控制理论,给出了一种高阶SISO系统中PID控制器满足极点约束和最小H2/H∞范数指标的设计方法.使用计算机优化搜索算法和矩阵不等式(LMI),求出满足要求的PID控制器的参数.具有最优控制理论所设计的控制器大稳定裕度的优点,闭环系统有良好的暂态性能和稳态精度,同时解决了最优控制器工程实现复杂的问题.
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