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该文应用键图—状态空间分析法建立了两个典型的复杂非线性液压调速系统的数学模型。为了使数学模型更能准确地反映实际系统的动态特性，在数学模型中保留了主要的非线性因素。该文在非线性因素的分析和推导中，提出并解决了在不同的状态下非线性因素的组合问题。所得到的结果作为状态空间方程的辅助方程，将使仿真结果更接近于实际情况，所建立的数学模型，为利用计算机对这两个调速系统的动态特性进行辅助分析和比较提供了理论依据。（本刊录）