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会议论文
主动型三维视觉光学编码
主动型三维视觉光学编码
来源 :首届全国机器人学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xpzcz1991
【摘 要】
:
该文论述将特定的几何图案设射到物体表面,在摄取二维灰度图象同时测定物点距离,采集三维数据的光学编码原理,讨论主动型编码所用光学系统的设计原则,报导一种新型结构光成型装置
【作 者】
:
谭吉春;
【机 构】
:
解放军国防科学技术大学
【出 处】
:
首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
:
1987年期
【关键词】
:
机器人
图象编码
立体视觉
光栅
激光器
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该文论述将特定的几何图案设射到物体表面,在摄取二维灰度图象同时测定物点距离,采集三维数据的光学编码原理,讨论主动型编码所用光学系统的设计原则,报导一种新型结构光成型装置--双光栅激光照明器应用于三维视觉的实验结果。(本刊录)
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