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蛇形机器人在运动中要适应各种复杂的环境,为了避免发生碰撞,蛇形机器人在运动中必须避开前进方向的障碍物。 本文利用头部关节参......
本文构型和越障控制研究的是如何控制机器人的姿态和如何控制机器人以一系列的构型翻越障碍物,构型及越障控制是轮-腿复合移动机器......
以前,外科医生在对远距离患者进行手术时,要从自己所在医疗机构亲自到那个地方才能对其进行医治.而现在不需要这样了,因为最近,由......
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近几年机器人足球赛在国际上引起人们极大的兴趣与关注,其中微型机器人世界杯足球赛是国际机器人足联(FIRA)规定的一项赛事,该文主要介绍了......
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