基于Gauss伪谱法的火星进入轨迹快速优化

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火星进入轨迹的快速优化设计是飞行器安全着陆火星表面的关键技术。文章基于求解最优控制问题的Gauss伪谱法,针对火星复杂特殊的进入环境,建立了火星进入所需的过程约束和终端约束,确立了快速优化策略,通过对离散的高斯点上的状态变量和控制变量进行参数优化,获得了满足特定性能指标的最优进入方案。以某低升阻比飞行器为对象进行轨迹优化计算,仿真结果验证了本文优化方法和策略能够快速地得到满足约束条件的最优轨迹,具有在线生成火星进入轨迹的应用潜力。
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