动物的运动是其捕食、防御、繁殖和通讯等生存行为的基础。许多动物如壁虎、树蛙、昆虫和蜘蛛等具有在垂直墙面或天花板表面自如运动与附着的能力。动物的附着主要通过脚爪与接触面的机械锁合或脚垫与接触面的粘附实现。脚垫与接触面的粘附有两种方式。壁虎、苍蝇等依靠刚毛脚垫与接触面附着，基于van der Waals力附着机制，为干粘附；树蛙、蝾螈以及一些种类的昆虫依靠光滑脚垫基于毛细力机制吸附在接触面上，为湿粘附。湿粘附动物运动力学研究成果，可以进一步完善动物的粘-脱附机理，也可作为适应于湿滑表面的仿生爬壁机器人的设计依据。本文研究树蛙在不同坡度面上的运动行为与运动力学。采用自行研制的动物运动力学-行为测试系统同步采集记录不同坡度上向上爬行的树蛙各个脚掌间3维接触反力与运动行为。比较分析了树蛙在0°、15°、30°、45°、60°和75°共六个坡度面上的运动步态与接触反力的变化。结果表明，树蛙爬坡时主要采用对角步态。随着坡度增大，树蛙逐渐由通过步频改变爬行速度改变为通过步距改变速度。同时，树蛙在爬行中的驱动力和法向力随着身体重心的后移，逐渐由后腿承担。随着坡度的变化，侧向力变化不明显。树蛙采用大步距小速度和后蹲式运动应对爬行坡度的增大。