【摘 要】
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We study the event-triggered consensus problem for multi-agent systems with general linear dynamics under a general directed graph.We propose a decentralized event-triggered consensus controller(ETCC)
【机 构】
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Beijing Inst.of Tech.
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We study the event-triggered consensus problem for multi-agent systems with general linear dynamics under a general directed graph.We propose a decentralized event-triggered consensus controller(ETCC)for each agent to achieve consensus,without requiring continuous communication among agents.
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单质硫的理论比容量为1675mAh/g,理论比能量高达2600Wh/Kg,具有廉价易得,环境友好的特点,所以锂硫二次电池在下一代锂离子电池中有极大的研究和应用价值[1].但单质硫本身导电性极差,且容易形成多硫化物溶解进入电解液中,制约了其利用率和循环性能[2].为解决这一问题,我们以制备的石墨烯(GN)、碳纳米管(CNT)和硫的甲苯溶液为主体材料,通过湿法球磨和热熔法制备正极复合材料GN/CNT/
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