论文部分内容阅读
论文目的是讨论采用DAEM进行分类的问题,探讨基于高斯混合模型的DAEM分类方法.由于EM算法对初始值有很强的依赖性,我们采用改进的DAEM算法.通过我们的分析及试验,对采用EM算法与DAEM算法进行分类的效果进行比较.实验基于概率神经网络.
基于高斯混合模型的DAEM分类方法探讨
【摘 要】
：
论文目的是讨论采用DAEM进行分类的问题,探讨基于高斯混合模型的DAEM分类方法.由于EM算法对初始值有很强的依赖性,我们采用改进的DAEM算法.通过我们的分析及试验,对采用EM算法与DAEM算法进行分类的效果进行比较.实验基于概率神经网络.
【机 构】
：
北京交通大学计算机与信息技术学院
【出 处】
：
中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会
【发表日期】
：
2004年6期
其他文献
近来基于基因芯片数据构造有效的分类器在肿瘤分类问题上受到广泛的关注.其中应用了多种特征选择机制和分类器设计策略.然而,绝大多数研究仅仅在某一数据集上应用某种的技术.本文试图结合神经网络集成用一种组合特征选择的方法普遍地提高了样本分类的准确率和鲁棒性.基于近来的几个公共数据集,与目前方法的最好结果相比较,我们得到了显著提高的分类结果.因此,我们相信我们的方法能获得基因芯片数据的更多有利于分类的有用信
本文介绍了一种自行设计的新型智能移动机器人平台AIM(Advanced Intelligent Machine).在对AIM整体设计框架进行简单介绍的基础上,详细描述了移动机器人移动平台、视觉系统、传感器系统、通讯系统和电源系统的设计.由于各个子系统采用了分布式、模块化、开放式的设计思想,AIM结构简单,配置灵活,具有较高的可靠性和灵活性.
本文提出了一种五自由度视觉伺服机器人系统及实现主动视觉运动跟踪控制的方法.该系统有5个自由度,分别为一个三自由度的直角坐标机器人和一个两自由度的旋转手腕.在主动视觉跟踪过程中,利用旋转手腕运动惯量小、响应时间短的特性,调整摄像机姿态完成快速跟踪.而运动惯量较大的三个平移自由度则用来调整摄像机位置,以扩大摄像机视野覆盖面积.跟踪实验验证了提出的跟踪控制算法的有效性.
本文研究了基于导航线的移动机器人视觉导航问题.针对单目视觉导航中摄像机的倾角和广角镜头造成的图像畸变以及摄像机的视野有限易造成导航线丢失等问题,提出了一种单目视觉测距算法和一种控制策略.在机器人导航和定位中,利用该测距算法可以精确地获取地面目标的深度信息.所提出的控制策略控制机器人沿一系列切线方向平滑接近导航线,并根据实施控制的时间间隔计算速度控制量,以保证机器人视野中导航线不丢失.实验证明了该算
海马结构的建模以及它在各种神经系统疾病中的变化情况是近年来研究的一个热点.有两个主要的困难影响了这方面的研究:一个是如何分割海马,另一个是对应性如何得到.本文将海马建模与形状分析结合起来,使用专家分割的数据,对海马参数化建模.找出海马中轴,利用中轴寻求对应性.我们将此方法用于AD病人组和正常对照组之间海马结构的比较,实验结果表明,两组之间存在显著的形状差异.
本文介绍了一种机器人利用路标进行自定位的方法.机器人可以利用驱动轮码盘获取位置动态信息,利用视觉系统获取路标信息,利用电子罗盘获得方位信息.针对视觉路标信息误差较大的问题,机器人在自定位时采用MCL结合UKF的方法融合了位置动态信息、方位信息和路标信息进行自定位,该方法能有效的消除视觉路标信息误差对定位算法带来的影响.实验证明了该方法的有效性和鲁棒性.
本文提出了基于可见性和中心线的人体器官网格模型分块算法.考虑到肠道的饶曲特性和气管的分叉特性,此算法参考建筑物漫游的可见性分析.首先根据中心线的长度、含带的距离和弯曲程度,用中心线的法平面对网格模型进行预分块,使得器官网格模型由近似柱面(非分叉处)和近似柱面的交(分叉处)组成;然后把每个预分块的所有边界线投影到中心线的某个法平面上,用最小圆盘包围每一条边界线的投影,根据这些圆盘是否相交而判断出这些
本文提出了一种基于概念网络的情报分析代理模型,并对其中的关键技术作了分析和探讨.基于概念网络的概念匹配以及在概念匹配的过程中实现匹配权值的动态调整是本文探讨的重点.同时,本文也对概念分析的基本机制——预期机制进行了探讨.
本文提出两个应用于非监督纹理检索的新思想.第一,用结构张量构造纹理元,这种非线性的方法能构造出与Gabor滤波器相似甚至更佳的纹理元特征.第二,提出新的基于纹理元字典构造和相似性比较纹理检索模型.这种简化模型通过利用非线性扩散滤波器构造出的小数目的特征结构去逼近特征通道的区域信息,从而大大加快了检索过程.我们的方法是一种无参检测方法,它的鲁棒性使得它适应于所有的特征参数.它能利用很少的时间得到相似