【摘 要】
：
采用快速收敛的Levenberg-Marquardt算法训练MLP神经网络,为气动执行器建立了精确的ARX模型.然后利用本文第一部分提出的CARIMA/CARMA/ARMAX模型的统一广义预测控制律,基于AR
【机 构】
：
杭州电子科技大学电子信息学院,浙江,杭州下沙高教园区,310018
论文部分内容阅读
采用快速收敛的Levenberg-Marquardt算法训练MLP神经网络,为气动执行器建立了精确的ARX模型.然后利用本文第一部分提出的CARIMA/CARMA/ARMAX模型的统一广义预测控制律,基于ARX模型参数实现了对气动执行器的GPC实时控制,有效克服了其固有的时滞问题,令人满意的控制效果充分证明了本文提出的统一广义预测控制律的正确和有效性.
其他文献
本文介绍了RockwellAutomation公司人机接口软件RSView32在烟气净化集控系统中的开发及应用.通过对监控组态软件RSView32的分析,以烟气净化系统技术改造为例,总结出了在工程
在黄色的花盆中,采用组群密集的插花手法,高低组合,下部低插的未开百合与上方插满天门冬草、小菊花的有趣花球上下呼应,既新颖别致,又充满童趣。
In the yellow pots, the u
针对常规PID控制器在工业控制领域中的不足,本文介绍了一种非线性PID控制器,并对大时滞和参数时变的复杂过程进行相应控制,效果表明,此非线性控制器的性能优于常规PID控制器.
In this paper,we re-examine the bit security of Paillier’s trapdoor function.We show that given a random w=gcyN mod N2 ∈ZN2* the most significant bit of its c
多台并行除氧器过程难于控制的原因在于彼此强耦合及锅炉负荷频繁变化导致的参数时变特性.设计了一种模型参考自适应解耦控制算法,引入过程增益与模型时间滞后两个补偿器,其
1.数字板易损部位根据大量数字板的维修实践,发现数字板的维修主要有以下几种:(1)DC/DC变换器损坏主要原因是:线性稳压器工作时易发热,长时间工作易引起过载损坏。维修时,应
本文针对复杂非线性系统,提出一种基于模糊小波网络的复杂非线性自适应逆控制系统的设计方案,该方案选用两个神经网络,分别作为系统模型的辨识器和控制器.为了减小系统误差以
古人云,“不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海”;我们说,没有星星点点的思想火花的闪耀,便没有博大精深的学术论著的缀成,没有建立在认真思索基础上的七嘴八舌的议论,便
针对多变量、非线性、强耦合的二级倒立摆系统,本文提出了一种新的控制算法,它借助线性系统理论与模糊控制技术相结合,并利用信息融合技术,将多变量系统的模糊控制转变为传统
本文在从数学上严格证明Clarke等基于CARIMA模型提出的广义预测控制(GPC)算法,对于CARIMA/CARMA/ARMAX模型具有统一形式的控制律,并特别指出GPC可以直接利用模型的参数实现,