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该文是在状态X的分布为Gauasian以及观测噪声V的分布为粗尾对称非Gauss型,即F=(1-ε)Φ+εH的条件下建立稳健最小方差估计和稳健推广的Kalman滤波。使用这类方法可使估计误差达到一个“稳健界”。稳健推广的Kalman滤波是通过稳健最小方差估计而导出。这个方法很适用。(本刊录)