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影响随动系统控制精度的原因有很多，力矩扰动就是一个不可忽视的重要原因。执行轴上的静摩擦力矩较大，机械装配状态的不佳等因素都对随动系统的静差、低速跟踪误差和平稳性产生很大影响，对某些随动系统如火炮随动系统，在射击状态下也会出现力矩扰动使误差加大。该文介绍了一种十分简单却非常有效的控制方法，比较理想地解决了上述问题。