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单框架磁悬浮控制力矩陀螺由磁悬浮高速飞轮转子、支撑内转子的框架和框架伺服系统等组成,是航天器快速姿态控制与机动的新型空间......
本文分析了扰动观测器的结构、原理及其鲁棒性。通过分析扰动观测器中的混合灵敏度问题以及扰动观测器的阶次与系统性能的关系提......
影响随动系统控制精度的原因有很多，力矩扰动就是一个不可忽视的重要原因。执行轴上的静摩擦力矩较大，机械装配状态的不佳等因素都对......
光电跟踪测量系统的性能水平随技术发展和器件性能提升而不断提高,定轨测量中有着越来越广泛的应用。但在具体应用过程中,随应用需......
为了实现对目标的准确测量和跟踪,无人机光电平台必须要有较高的视轴(LOS)稳定精度,视轴稳定系统必须要有良好的控制性能和抗干扰......
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为了实现无人机视轴稳定系统的准确跟踪与测量,该文提出了一种将分数阶PID控制器与速度扰动观测器相结合的控制方法。解决了单一控......
为了克服模型摄动和各种扰动对机载光电稳瞄系统的影响,提出一种基于定量反馈控制理论（QFT）的光电稳定控制系统设计方法。该方法以方......
