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机器人抓取工作时手部夹持器驱动力的分析
【机 构】
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合肥工业大学
【出 处】
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全国第四届一般力学学术会议
【发表日期】
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1987年期
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摘 要： 新疆兵团籽棉收购管理过程是从籽棉收购、入库、领到产品完工入库、交货、回收货款、支付原材料的动态管理过程。本文分析和探究了新疆兵团籽棉收购的管理模式，以面向对象的设计思想为核心采用JavaEE相关技术应用于基于SaaS模式的兵团籽棉收购管理系统平台，为兵团籽棉收购提供了更有条理的动态管理过程。 关键词： 籽棉 管理系统 SaaS模式 1.新疆兵团籽棉收购管理现状 新疆兵团籽棉收购管理
该文讨论了ＭＡＣ永磁式同步电动机矢量控制规律，探讨了ＩＮＤＲＡＭＡＴ三相伺服驱动系统的基本结构和控制原理，并用７３４０位置伺服系统控制板构成一个四关节机器人位置伺服系统。文中给出了伺服系统的硬件