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本文根据特征模型的参数推算了系统实时的转动惯量，设计了基于转动惯量的黄金分割自适应控制器和逻辑微分控制器，将这两种控制器相结合对带有可伸缩挠性附件的刚体进行姿态控制，仿真结果与基于确知系统模型所设计的变系数PD控制器相对照，表明了该自适应方法控制一类时变系统的有效性。
特征模型自适应控制方法在带有可伸缩挠性附件航天器姿态控制中的应用
【摘 要】
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本文根据特征模型的参数推算了系统实时的转动惯量，设计了基于转动惯量的黄金分割自适应控制器和逻辑微分控制器，将这两种控制器相结合对带有可伸缩挠性附件的刚体进行姿态控制
【机 构】
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北京控制工程研究所,北京,100080
【出 处】
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'2007系统仿真技术及其应用学术研讨会
【发表日期】
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2007年期
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