【摘 要】
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本文针对大惯性、非线性、大纯滞后、强干扰等特性的控制对象,采用固定参数的PID控制器难以取得满意控制效果的问题,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用,提炼出其中的隐喻机
【机 构】
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河北工业大学,电气与自动化系,天津,300130
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本文针对大惯性、非线性、大纯滞后、强干扰等特性的控制对象,采用固定参数的PID控制器难以取得满意控制效果的问题,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用,提炼出其中的隐喻机制,结合常规PID控制,提出将免疫PID控制策略应用于温度自动控制系统中.仿真研究表明,该方法的控制效果优于常规的PID控制,能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质,即使发生扰动时也具有较强的鲁棒性和自适应能力.
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