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在AR4000-LIR型红外激光测距传感器（laser rangefinder）的基础上，研制了用于工程车辆自动作业的三维激光视觉系统原理样机，编制了扫描控制、回转控制和数据采集与处理的计算机程序。试验表明，系统具有较好的空间分辨率和稳定性，能够用于机器人化工程车辆自动作业的任务规划。
机器人化工程车辆三维激光视觉系统研究
【摘 要】
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在AR4000-LIR型红外激光测距传感器（laser rangefinder）的基础上，研制了用于工程车辆自动作业的三维激光视觉系统原理样机，编制了扫描控制、回转控制和数据采集与处理的计算机程
【机 构】
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吉林大学 机械科学与工程学院, 长春 130025
【出 处】
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全国高校机械工程测试技术研究会振动工程学会动态测绘专业委员会2008代表大会暨学术年会
【发表日期】
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2008年期
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