【摘 要】
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退步法是一种通过引入虚拟控制,由前往后递推的控制设计方法.本文建立了导弹运动三维模型,并用退步法设计了导弹控制系统的俯仰和偏航通道.在MATLAB语言环境下构建Simulink模
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院,北京,100083
【出 处】
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中国航空学会第22届飞行力学与飞行试验学术交流会暨中国人民解放军总装备部第7届飞行力学学术交流会
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退步法是一种通过引入虚拟控制,由前往后递推的控制设计方法.本文建立了导弹运动三维模型,并用退步法设计了导弹控制系统的俯仰和偏航通道.在MATLAB语言环境下构建Simulink模型,通过仿真,观察实际输出跟踪参考信号的效果,检验退步控制是否能够有效控制导弹飞行.然后通过两种方式改变部分空气动力参数来模拟参数不确定性进行仿真,来检验导弹退步控制系统的鲁棒性.仿真结果表明:退步控制是一种非常有效的非线性控制方法,尤其在处理不确定性方面有明显的优势.
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