退步控制相关论文
在航天器控制研究问题中,3D刚体摆是地球静止轨道(GEO)航天器的一种简化模型,可以描述为一个绕固定支点旋转的刚体,且支点无摩擦。作......
针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法。首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格......
在欠驱动条件下3D刚体摆姿态稳定的非线性控制设计过程中,将其系统状态分为运动学和动力学2个子系统,采用退步控制方法,分别设计控......
文中基于一种不同于反馈性化的退步控制思想,提出了一种新的非线性反馈自动驾驶仪设计方法,利用这种方法,为再入飞行器设计了自动驾驶......
为在空间操控任务中实施对翻滚非合作目标的安全逼近与抓捕,论文建立了描述航天器近距离相对运动的六自由度动力学模型,通过对模型......
针对带任意节机械臂的空间机器人,采用退步法设计了基座姿态与机械臂的复合控制器.所设计的控制器以机械臂在工作空间中的位置、姿......
退步控制是一种有效设计级联系统控制律的方法,而基于单位四元数的刚体姿态方程就是一种典型的级联系统。文章针对恒值干扰力矩作用......
本文研究航天器的姿态控制问题.文中考虑了飞轮作为执行机构的姿态动力学模型,应用退步控制理论设计了姿态控制算法.该算法克服了......
针对航天器姿态机动过程中需要满足指向约束和输入饱和约束的问题,提出了一种基于视线轴导航函数和退步控制的控制算法。该算法通......
针对执行机构只能产生两轴控制力矩的刚体航天器的姿态控制,根据欠驱动轴是否为惯性对称轴,利用开关算法和退步控制技术设计了实现......
自动驾驶仪设计的传统方法是基于分段线性化的增益规划法。近年来,以反馈线性化为基础的各种非线性控制技术得到了广泛的研究,文章基......
针对挠性航天器姿态稳定控制,基于退步控制方法与直接自适应控制方法提出了一种自适应控制策略。首先将挠性航天器模型分解为运动......
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为解决变质心/气动舵复合控制再入飞行器稳定控制的问题,设计了飞行器三通道自适应滑模退步控制律.该方法基于反馈线性化和退步控......