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该文着重叙述自主式水下机器人的系统工作原理和目标搜索策略及识别算法。最后给出试验结果，以说明系统的可靠性和成果的实用性。
水下机器人目标搜索与识别系统
【摘 要】
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该文着重叙述自主式水下机器人的系统工作原理和目标搜索策略及识别算法。最后给出试验结果，以说明系统的可靠性和成果的实用性。
【机 构】
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船舶科学研究中心(无锡)
【出 处】
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1999年中国智能自动化学术会议
【发表日期】
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1999年期
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