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以某型数控雕铣机床的进给系统为研究对象,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立系统的动力学模型,并添加外部载荷及约束。在控制系统仿真软件Matlab中设计进给系统的控制算法,利用控制输出来驱动机械模型。通过 ADAMS/Controls模块作为两软件的接口,将ADAMS 中的机械模型的位移、速度等输出反馈给控制模型,闭环实现机械系统与控制系统的联合仿真。通过这种联合仿真,可以为机床进给系统的设计与调试提供可靠依据。