一种通用模糊控制器的研究

来源 :2000年中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lixjiea875623
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对工业过程中常见的两类被控对象-有自平衡能力和无自平衡能力对象进行模糊控制研究,提出一种针对这两类对象的比较通用的模糊控制器。仿真研究表明,该控制器的控制效果是理想的。
其他文献
本文利用激光熔覆技术在1Cr18Ni9Ti不锈钢基体上原位制备了以FeAl金属间化合物为增强相的复合材料涂层.
首次提出了消除偏晶合金宏观偏析的局部偏析理论和消除复合界面脆化的非均匀扩散理论,利用Al-20Sn半固态浆料进行凝固实现了局部偏析理论,消除了Sn的宏观偏析,利用半固态Al-20Sn与钢板进行铸轧复合实现了非均匀扩散理论,消除了复合界面的脆化,并开发出了钢-半固态Al-20Sn铸轧复合新技术.
实验测定了水在不同流速下流过长短轴比为5.04的椭圆形截面通道时的压力损失,由此得到了摩擦系数(f)与雷诺数(Re)的关系,并与Blasius的经验式进行了比较.
从实验和理论角度分析了燃煤排放有机污染物的组成特征和内在联系.指出非多环芳烃类(non-PAHs)有机污染物是燃煤排放污染物的又一重要类型.从自由基反应角度解释了4类有机污染物形成机制上的相关性和内在联系.
系统采用微机与大规模模拟信号生成集成电路XR2206组合的方式,构成微机控制的多功能智能信号发生装置。在充分利用单片机资源的前提下,该系统能同时输出两路信号,且具有相位差可控等特殊功能,为传动系统研究、电子电路、微机控制系统实验及其它实验研究提供了一个良好的辅助工具。
提出一种新型预测支持系统,预测分析方法采用基于径向基函数的神经网络方法,所有预测支持系统的数据均放在数据仓库内,针对不同预测支持子系统,通过在线分析处理(O-LAP)及数据开采,从数据仓库中提取综合数据和信息,作为预测输入样本。仿真及实际应用表明了该方法的有效性。
讨论了载体位置不受控制的漂浮基两杆空间机械臂本体与末端运动的协调控制问题。在系统运动学和动力学分析的基础上,结合系统动量守恒关系导出了系统动力学方程及末端线速度与关节铰速度间的Jacobi关系;并通过恰当定义的一系列增广变量,建立了空间机械壁本体与末端协调运动的增广广义Jacobi关系,进而结合系统动力学方程给出了空间机械臂末端与本体姿态协调运动的反馈控制方案。仿真运算证实了该方法的有效性。
简要讨论了模糊信息处理技术在过程控制领域中应用的特点。以焙烧机为对象,在总结人工操作的基础上,经优化处理,制定了模糊信息处理技术稳定终点温度的控制方案。提出了以稳定终点温度、降低煤气消耗为目标的计算机模糊控制方法,从而大大提高了生产质量和经济效益。
着眼于现代战争中炮兵群作战的特点和需要,从系统的结构和功能、系统开发和主要技术等3个方面对该军分布式野战炮兵群C〈’3〉I系统进行了初步分析研究。
应用分布参数控制理论与方法,分析出租车公司的营运过程,建立租汽车经营管理的分布参数控制模型,并应用算子半群理论和Pontryagin极大值原理对该模型进行求解。给出了空间伴随函数、最优控制和最优控制轨迹的解析表达式。