论文部分内容阅读
在传统地面车辆研究方法的基础上,提出了月面车辆力学研究的内容与方法,并进行了应用于月面车辆力学试验中的大颗粒月壤模拟,研制了月壤车轮土槽试验系统,设计生产了不同类型的月球车轮, 编排了实验方案,并对刚性轮与月壤间动态相互关系进行了离散元模拟,以上研究对保证月球车的通过性能具有重要的意义。