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该文应用多刚体系统动力学理论建立了汽车五自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程，以控制能量最小为目标函数，优化出悬架可调阻尼曲线，并对半主动悬架进行了计算机仿真，结果表明，半主动悬架的性能有较大的改进。
五自由度车辆的半主动悬架
【摘 要】
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该文应用多刚体系统动力学理论建立了汽车五自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程，以控制能量最小为目标函数，优化出悬架可调阻尼曲线，并对半主动悬架进行了计算机仿真，结果
【机 构】
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冶金科学技术大学
【出 处】
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全国多体系统动力学与控制学术会议
【发表日期】
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1996年期
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