切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
面向对象的足球机器人建模及策略规划
面向对象的足球机器人建模及策略规划
来源 :马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:WarmAir1982
【摘 要】
:
机器人足球赛已经成为近年展现机器人控制最新技术的舞台.机器人足球项目所面临的挑战主要是:能够在缺乏足够信息以及传感资讯的动态环境野对系统实行实时的、分布的控制.本
【作 者】
:
黄颖心;李泽湘;
【机 构】
:
香港科技大学电子工程系
【出 处】
:
马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
【发表日期】
:
2003年期
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机器人足球赛已经成为近年展现机器人控制最新技术的舞台.机器人足球项目所面临的挑战主要是:能够在缺乏足够信息以及传感资讯的动态环境野对系统实行实时的、分布的控制.本文论述利用面向对象(OOP)途径对足球机器人的人工智能系统核心进行建模,并将所建立的策略规划实施在软件编程中.
其他文献
2000年:中国寻求发展新契机
期刊
新的经济增长点
扩大内需
宏观经济政策
亚洲金融危机
国有企业
中国经济
新契机
产业结构
传导机制
寻求发展
流通生产力:理论思考与现实分析
流通生产力问题的提出,是当前社会经济矛盾的反映.现有理论与现 实需要之间发生了冲突.分歧主要集中在如何正确认识“生产决定论”的理论地位和 历史局限.当流通已经成为制约
期刊
流通
生产力
市场
关于深化预算会计改革的几点思考
近年来,财政部门围绕加强预算管理,陆续推行了政府采购、部门预算和国库集中收付等改革措施,资金管理模式由过去的分散型逐渐转向集中管理.随着预算管理改革的逐步深入,现行
期刊
国库集中收付
财政总预算会计
不适应性
预算会计制度
部门预算
改革措施
事业单位
政府采购
预算管理改革
财政部门
高浓度发烟酸的生产与储存
本文主要就高浓度发烟硫酸的连续高负荷生产与储存进行了探讨.以蒸汽为热源,蒸发生产液体三氧化硫,再与低浓度发烟硫酸混合配置的方法优势明显,适于工业化批量生产.
会议
发烟硫酸
生产工艺
储存
蒸发器
真空系统
氯化亚砜的生产现状和发展前景
氯化亚砜是硫酸工业和氯碱工业的重要衍生产品.本文概述了氯化亚砜的物理、化学性质及生产方法;介绍了氯化亚砜的生产和需求现状及在医药、农药、染料和颜料上的应用.
会议
氯化亚砜
生产工艺
市场需求
进出口贸易
产品质量
精细化工产品
新桥矿业公司是酸肥企业可信赖的合作伙伴
硫铁矿和硫磺是硫酸工业的两大原料.本文概述了我国硫磺长期依赖进口的现状,介绍了我国新桥矿业公司硫铁矿产品标准.
会议
硫铁矿
硫磺
硫酸工业
市场需求
进出口贸易
产品标准
长江三角洲地区商务成本中关于电力的研究
一、引言 自20世纪60年代起,中国开始经历长期的电力短缺,1986年电力短缺量超过了总发电量的20%.2002年12个省市、自治区的电网经历了小型的电力短缺.2003年,这个数字上升到了
期刊
长江三角洲地区
商务成本
电力短缺
投资环境
电费
企业成本
猪肝DNP在不同氯化钠浓度下的滞后环及其生物意义
本文利用滞后环研究了猪肝DNP悬浮液滞后环在不同氯化钠浓度下的变化,结果展示在低于2.4s 切变率下,氯化钠促使DNP悬浮液具有较高的屈服应力,明显的逆时针滞后环,说明其向高
会议
如何测准黏度为人民健康和科学提供正确信息
本文概述了医院和医疗单位测定血液黏度的普遍性;探讨了黏度测定的标准化;并就如何测准黏度为人民健康和科学提供正确信息进行了论述.
会议
血液
实验室诊断
人体健康
黏度测定
临床医学
构造性归纳在Robocup中的应用
对手建模即智能体对于环境中其他智能体的意图、知识、行为建立模型.它是多智能体对抗重要部分,能大大提高系统在多智能体环境中的鲁棒性.本文介绍了一种新的基于启发式广度
会议
构造性
多智能体环境
足球机器人
优先搜索
建立模型
归纳方法
仿真比赛
对手建模
铲球预测
启发式
鲁棒性
知识
行为
系统
球员
对抗
与本文相关的学术论文