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会议论文
三关节单杠体操机器人的模型参数辨识
三关节单杠体操机器人的模型参数辨识
来源 :第十一届中国人工智能学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dsb5519
【摘 要】
:
本文首先定性地建立了三关节单杠体操机器人的动力学模型,然后针对三关节单杠体操机器人的模型参数辨识问题,对遗传算法进行了有针对性的改进,应用试验表明取得良好效果.
【作 者】
:
古建功
李祖枢
张华
【机 构】
:
重庆大学智能自动化研究所,400044
【出 处】
:
第十一届中国人工智能学术年会
【发表日期】
:
2005年9期
【关键词】
:
遗传算法
系统辨识
海明距离
动态编码
体操机器人
动力学模型
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本文首先定性地建立了三关节单杠体操机器人的动力学模型,然后针对三关节单杠体操机器人的模型参数辨识问题,对遗传算法进行了有针对性的改进,应用试验表明取得良好效果.
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