论文部分内容阅读
研究圆集在圆容器内的优化布局问题.提了一种求解此问题的改进的混沌梯度算法.计算结果表明了此算法的有效性.
混沌梯度算法及其在优化布局中的应用
【摘 要】
：
研究圆集在圆容器内的优化布局问题.提了一种求解此问题的改进的混沌梯度算法.计算结果表明了此算法的有效性.
【机 构】
：
哈尔滨商业大学科学技术处(黑龙江哈尔滨)
【出 处】
：
2002中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
2002年3期
其他文献
遗传算法是处理离散变量优化问题有效方法,但是对于多变量多约束优化问题,搜索常出现收敛慢或早熟现象,为此利用拟满应力设计搜索快,精度高的特点,将遗传算法(GA)和拟满应力设计方法相结合,算法采取分级运算模式;一级是运用遗传算法寻找相对最优解;二级主要是细化调整,在当前搜索状态不增加进化代数的前提下,用拟满应力设计得到尽量优的解.算例表明,算法能在较少的计算量下,得到令人满意的结果.
根据刮板输送链在驱动链轮上不跳齿及脱链流畅的要求,将无载分支的刮板输送链的中心线视为悬链线,计算及确定绕出驱动链轮处刮板输送链中张力,并给出了算例及测量方法,为水平埋刮板输送机的设计及安装提供基础理论.
采用车辆动力学分析的方法,提出了基于路面附着系数的控制算法.并自行设计和开发了适应于BJ2020车型的单轮防抱制动系统.通过理论分析和试验研究,证实了该控制算法的有效性,为防抱制动系统的研究提供了切寮可行的途径.
系统级建模与仿真是MEMS设计的独特要求,具有重要的理论意义和实际应用前景.文章介绍了MEMS系统级建模与仿真的几种方法和最新研究进展;指出了各种方法存在的问题,提出可能解决问题的途径.
设计基于Poiseuille流动的车用MR减振器,通过调节电流,使阻尼通道中的磁场强度发生变化,引起MRF产生磁流变效应,达到阻尼力可调的目的;利用自行开发的汽车非线性悬架分析软件对汽车三自由度系统的振动特性进行动态仿真.结果表明,基于Poiseuille流动的车用MR减振器与传统的减振器相比结构简单,阻尼力无线可调,对汽车悬架的振动控制具有一定的指导意义.
全柔性机器人机构是一种新型机构,多用于高精度的场合.由于其动力学性能会影响其终端的定位精度,因此,有必要对其进行结构动力学研究.具体将全柔性机器人机构作为结构体,分别从理论简化建模、有限元和试验测试三个方面对其进行其结构动力学方面的研究:提出了计算全柔性机器人机构固有频率的简化模型,商用有限元软件计算和试验结果均表明了简化模型计算结果有一定的精度.而采用的试验模态法对于实验法分析全柔性机器人机构的
在人体生物力学及人体运动信息检测的研究中,较多的应用了基于普通摄像机的多维摄像测试分析系统.由于此系统基本构成原理较复杂,公式推导及实验过程中误差业源较多,针对此问题进行了详细的分析,并对如何改进各种误差进行了初步探讨.
本文用有限元流体动力学分析方法对两种磨机的典型截面内的流场进行了分析,利用得到的速度等值线图,提出了分别计算它们具高速度梯度的区域的加权面积系数的方法,该方法计算结果对比较两种磨机粉碎效果提供了依据,对新型鼠笼式磨机的优良粉碎性能给出结论.