【摘 要】
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对于配备水下自治无人潜水器(Autonomous UnderwaterVehicles,简称AUV)的静态水下传感器网络,节能是需要解决的关键问题之一。传感器节点周期性的休眠是节能的有效途径,但由
【机 构】
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中国海洋大学计算机系 青岛 266100
【出 处】
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第一届中国传感器网络学术会议(CWSN 2007)
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对于配备水下自治无人潜水器(Autonomous UnderwaterVehicles,简称AUV)的静态水下传感器网络,节能是需要解决的关键问题之一。传感器节点周期性的休眠是节能的有效途径,但由于休眠导致的通信延迟增大,或由于AUV的高速移动都会引起消息传送成功率的降低。针对此问题,本文从理论上描述了在保证消息传送成功率的情况下,能量消耗、通信延迟、移动速度(Energy、Latency、 Velocity简称ELV)三者之间的关系,为水下传感器网络设计权衡各参数的选择提供了理论依据。针对分布式水下传感器网络中各节点与AUV之间的通信,本文也提出了相应的路由协议和通信算法,以便于追踪AUV的地理位置并与之通信。
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