论文部分内容阅读
在北斗导航高精度应用服务中,伪距差分定位的定位结果往往因为伪距观测数据的质量不好而存在不连续或者不稳定、定位精度不能够满足需求的问题,所以需要利用载波相位的高精度性对其进行优化处理。本文提出一种基于实时调整系统过程噪声方差和量测噪声方差以得到最优化增益因子的卡尔曼滤波的载波相位平滑伪距算法,并且利用静态和动态实验数据进行对比分析,有效地论证了此种算法对于基于差分伪距定位的定位精度及稳定性有很大提高,适合在北斗高精度导航服务终端中应用推广。