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随着对地观测技术的发展，通过各种传感器获取的影像越来越多。当前，运用于农业资源调查中数据源主要来源于卫星传感器，通过卫星传感器获取的卫星影像存在着缺陷，普遍空间分辨率较低；受天气影响严重，多云雾地区(如：四川盆地)不适用。
基于对偶四元数的不同地形区域无人机影像区域网平差解算方法
【摘 要】
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随着对地观测技术的发展，通过各种传感器获取的影像越来越多。当前，运用于农业资源调查中数据源主要来源于卫星传感器，通过卫星传感器获取的卫星影像存在着缺陷，普遍空间分辨率较低；受天气影响严重，多云雾地区(如：四川盆地)不适用。
【机 构】
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四川大学水力学与山区河流开发保护国家重点实验室,成都 610065;四川大学水利水电学院,成都 610065
【出 处】
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2016中国农业机械学会国际学术年会
【发表日期】
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2016年6期
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避障是规划出一条从起点到目标点无碰撞的路径。针对局部避障算法中可行方向判断问题，提出一种基于障碍物距离和角度信息搜寻阈值可变的算法，改善了传统局部避障算法沿边寻找出口的局限性，提高了算法的实时性和有效性，使小车能迅速发现出口，沿边绕过障碍物，安全到达目标点。
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