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本文研究了采用DSP芯片TMS320LF2407的移动机器人驱动控制系统的设计方案。本驱动系统利用DSP芯片接口丰富、运算速度快的优点,以TMS320LF2407为核心,利用步进电机为驱动装置,采用模块化设计,硬件电路简洁、控制可靠。通过步进电机的细分控制,改善了低速性能,实现了移动机器人的平稳运行,以较低的成本满足了移动机器人驱动控制的性能要求。