光纤陀螺稳定平台控制回路设计分析

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对由光纤陀螺作为角速率传感器构成稳定回路的技术关键点进行了理论分析和工程化设计。首先建立了光纤陀螺稳定回路的系统模型,通过分析计算得到:与由液浮速率积分陀螺作为惯性敏感器件相比,由光纤陀螺构成稳定回路时,系统中需加入积分环节才能够实现将平台稳定在惯性空间的作用。为了充分利用光纤陀螺带宽宽、动态范围大的优势,满足稳定回路的带宽指标,对原有光纤陀螺进行了改造,将陀螺仪的数据更新率提高到1 k Hz。然后,根据系统的性能指标,采用频域校正方法设计了串联超前-滞后校正网络,并给出了能够在DSP中实现的校正网络的离散化形式。最后,通过台体刚度实验的验证,表明在2000ggcm常值干扰力矩的作用下,平台偏差角£10~¢,满足力矩刚度指标要求。后期重力仪光纤陀螺双轴稳定平台动态摇摆实验表明,平台的动态精度也优于10~¢。文中还对光纤陀螺稳定回路条件下,修正回路的作用原理进行了说明。
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