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研究卫星姿态H〈,∞〉运动中球形贮液内液体晃动抑制的H〈,∞〉控制器设计。首先建立了描述卫星姿态运动与球形贮液箱内液体晃动之间相互关系的动力学模型,然后采用H〈,∞〉优化方法设计服卫星姿态控制系统的鲁棒控制器,实现了卫星姿态运动中球形贮液箱内液体晃动的抑制,最后对控制系统进行了计算机仿真。