激光导向车计算机通讯控制系统

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自动导向车(AGV)是柔性制造系统(FMS)中物流搬运的重要设备,如何实现对AGV的管理,包括对AGV的任务分配,路径设置,以及多AGV单元的交通管理,动作协调等是FMS研究中的重要课题,该文提出了一种无线通讯方案--激光导向车计算机通讯控制系统,可望在未来的FMS中得到应用。
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