格栅反射器主动型面控制研究

来源 :第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhhy0822
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对含有效载荷释放发射装置的在轨释放发射过程动力学进行了研究,建立了多体分离动力学和基于中心刚体加柔性附件的振动耦合动力学分析模型,对直导轨式释放发射过程,基于轮轨接触理论基础和建模方法,建立了有效载荷释放发射轮轨接触模型,对仅考虑理想约束和计及轮轨接触两种动力学建模方法进行了对比分析,研究了滑轮与导轨之间间隙对有效载荷轮轨接触力的影响。
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以捆绑式运载火箭简化梁模型为对象,开展了先局部、后整体的两步模型降阶研究,其中局部降阶法采用模态综合技术,整体降阶法采用模态价值分析方法,最后通过数值仿真验证了本文所提出的两步降阶方法的有效性。
基于拉格朗日描述的柔性多体系统动力学理论,采用绝对节点坐标有限元方法描述液体大变形运动,开展铁路液罐车内液体晃动模拟研究。本方法能够液体自由表面的连续性变化,并适用于研究具有复杂外形容器的内部液体晃动问题。基于流体力学牛顿体基础理论,推导液体粘性方程和满足体积不可压缩的条件方程;采用基于绝对节点坐标方法描述的实体单元进行液体网格划分;采用罚函数方法描述液体与罐体之间的接触关系,组建液体-罐体耦合多
软着陆技术是深空星球探测的核心技术之一,能够安全着陆是探测器成功完成星球表面任务的前提。在着陆前,探测器以一定的速度和姿态撞向星球地面,此时星球地面可能存在非理想因素,如地形的起伏、岩石沙土和周边气流等的影响。因此需要设计特殊的缓冲机构减小着陆碰撞加速度以保护载荷仪器,吸收冲击能量,同时还要适应各种地形条件,使探测器能够稳定地以正确的姿态安全落地。
本文采用mortar有限元方法,研究了绝对节点坐标方法描述的柔性体接触动力学问题。在柔性多体系统的运动过程中,柔性体会经历大范围转动与大弹性变形的耦合运动,各个柔性体间还会发生接触,对其的仿真建模过程中涉及复杂的接触问题,包括接触检测、接触区域网格离散非协调、接触约束条件的处理、接触力的计算以及接触力的Jacobi 矩阵计算等。
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