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对含有效载荷释放发射装置的在轨释放发射过程动力学进行了研究,建立了多体分离动力学和基于中心刚体加柔性附件的振动耦合动力学分析模型,对直导轨式释放发射过程,基于轮轨接触理论基础和建模方法,建立了有效载荷释放发射轮轨接触模型,对仅考虑理想约束和计及轮轨接触两种动力学建模方法进行了对比分析,研究了滑轮与导轨之间间隙对有效载荷轮轨接触力的影响。