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通过对Graphplan的分析,提出了用当今活跃于人工智能领域的重要角色之一的多Agent思想对这个智能规划中的图规划算法进行改造,得到基于多Agent的图规划器(MAGP),改造后将使其并行工作从而大大提升速度.其次文中讨论了MAGP的扩张和提取算法和多Agent之间的协作关系.通过提出MAGP,从而推动多Agent技术在智能规划领域的应用,使最终能做出更有影响力的智能规划器.