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为使驾驶辅助系统同时适用于车—路和车—车两种交通路况,提出一种车辆行驶安全状态的识别方法.通过仿真构建行驶车辆在典型工况下外流场的数据库;借助车载视觉系统拟合出车道线;运用车辆运动动力学模型预测出行驶的轨迹.以车辆的位置,撞线时间,行驶轨迹上纵、横向最大的流速为四项安全状态特征.利用概率神经网络辨识出行驶车辆的实时安全状态.计算结果表明10个测试样本的识别正确率为90％.