基于复参数最小二乘估计的逆变器输出信号处理

来源 :第二十四届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jwqpl
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本文研究了复参数最小二乘估计方法,提出了一种加权遗忘因子的复参数最小二乘估计方法(WFCRLS).通过对逆变器输出信号的分析变换获得信号的数学模型,利用WFCRLS实现了逆变器输出信号的谱估计,仿真结果表明本文方法的有效性.
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基于T-S模糊模型,研究了一类Lure型混沌系统的弹性控制与同步问题,所设计出的控制器能够对自身的不确定性具有鲁棒性.控制器的增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式(LMI)而得到.对Chens系统的仿真结果显示了该方法的有效性和优越性.
为了达到实际应用所需的半导体激光器的输出强度,本文首先通过调制电流的方式将1.55μm半导体激光系统混沌化,然后利用参数自适应方法实现了混沌控制,来获得所需的激光输出强度.这种混合控制策略是其他方法无法比拟,不仅能将激光系统稳定控制到系统的平衡点上,而且能根据不同的控制目标选择不同的控制强度,在控制范围内都能很快地获得所需的稳定的输出激光.该研究的思想、方法和结果对改善实际激光系统稳态输出的快速性
本文利用离散时间动力系统一致稳定和一致渐近稳定的用K函数表示的等价定理,以及用KL函数刻画的一致渐近稳定判定定理及其逆定理讨论了摄动离散时间系统的稳定性结论,从而对于离散时间动力系统的扰动分析和相应控制问题奠定了严格的理论基础.
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本文研究的问题是汽车发动机测试台力矩H-inf控制.利用对各个控制性能指标加权的H-inf控制方案,成功的解决了已有的控制器在实际应用中存在的闭环系统带宽过窄,相位滞后过大,执行器饱和,鲁棒性能不足以及系统响应指标中等问题.实验结果显示,H-inf控制的确是解决该问题的最佳选择之一.
在控制系统中需要获得采样信号用于系统的模型辨识或实时控制,而这些采样信号将不可避免的受到噪声的污染,使得系统控制精度得不到提高.小波变换的方法可以降低电机控制系统中的噪声影响,通过变换分解出高频噪声部分,利用小波收缩的阈值量化方法去掉高频部分,再重构信号从而达到去噪目的.通过实验总结出小波变换结合软阈值处理法在信号重构及去噪效果方面都是最优的.
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本文根据实际的简化模型,建立了地层环境温度控制系统状态空间模型,在此基础上提出了基于开关量的多变量约束预测控制算法并将其应用到地层环境温度控制系统中,实际应用表明显示出了该算法的优良性能.
本文引入了利用时间序列的延时重构,然后采用延时方差及替代数据的时间序列非线性的检验方法,并将该方法应用于设备故障信号的非线性检验.通过数值实验及与传统方法对比结果表明,延时矢量法是一种有效、直观的非线性检验方法,对噪声信号具有很强的鲁棒性,而对非线性信号具有很高的敏感性.采用该方法对设备振动信号进行非线性检验,检验结果与实际情况相符.
本文首次给出了带有观测时滞的广义系统的稳态最优估值器.首先引入观测重组序列,给出了一种不需要状态增广即可处理带有观测时滞系统的方法,通过广义系统的标准分解得到最优估值器.进一步出于简化计算的考虑,给出稳态最优估值器.