夜间交通灯识别方法研究

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交通灯识别是智能汽车的重要技术之一。夜间城市道路的交通灯图像由于镜头的炫光现象,存在难以识别的外形不规则的光晕。本文针对该问题,提出了一种基于颜色特征和形态特征的识别方法。在RGB空间进行阈值筛选,标记联通区域并局部取反,对联通区域外接矩形进行参数筛选,使用canny边缘检测和hough变换作为补充。实验结果表明本方法能够有效的消除炫光现象造成的影响,并准确的提取出交通灯灯体的轮廓。
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