【摘 要】
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当舵机速率限制饱和时会产生附加时延,恶化飞行品质,触发Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO).通过开环特性分析和人机闭环系统仿真研究速率限制反馈抑制器(RLF)和带有旁路的反馈型抑制
【出 处】
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2014中国制导、导航与控制学术会议
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当舵机速率限制饱和时会产生附加时延,恶化飞行品质,触发Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO).通过开环特性分析和人机闭环系统仿真研究速率限制反馈抑制器(RLF)和带有旁路的反馈型抑制器(FWB).研究了两型抑制系统对正弦与偏差输入信号的开环响应特点.建立了含速率限制器的人机系统数学模型,对阶跃和正弦两种易于诱发PIO现象的跟踪任务进行数值仿真,对比了两种抑制系统的Ⅱ型PIO抑制能力.结果表明,两种反馈型抑制器均能有效抑制PIO的发生,而带有旁路的反馈型FWB抑制器对Ⅱ型PIO的抑制能力略强于RLF抑制器.
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