【摘 要】
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根据国际国内趋势,结合武汉和武汉城市圈实际,构建并发展、发育武汉经济区是武汉城市圈“两型社会”建设综合配套改革试验区的重要战略取向.武汉经济区的空间结构及
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根据国际国内趋势,结合武汉和武汉城市圈实际,构建并发展、发育武汉经济区是武汉城市圈“两型社会”建设综合配套改革试验区的重要战略取向.武汉经济区的空间结构及其演化趋势可以概括为“一个核心、三个阶段”,最终要形成长江中游大经济区.分工明确的城际分工合作体系、一体化的区域产业体系、多样化的区域组织与治理体系以及明确的中部经济中心战略定位,是推进武汉经济区发展的四大措施.
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提出利用制造系统工业机器人,集成视觉触控执行器模块,识别CNC工作状态及报警信息,模拟人手触控CNC操作面板,执行预定保护措施。研究了尺度不变特征转换与CNN方法,比较了两者识别性能,提出构建面板识别模型,获得了良好综合识别性能,识别准确率达到99.34%,识别速度约0.6秒百张图像。为提升技术通用性和可推广性,研究并提出一种模型训练步骤,用于模型结构参数优化,寻求最优综合识别性能。技术方案应用于闽北竹加工制造,提供了CNC无人值守加工的新型技术选择。
为研究平直路段不同初速度下自动驾驶汽车制动强度对驾驶员舒适度的影响,采用被试内设计实验进行了实车封闭场地实验并采集9名被试驾驶员在9个子实验中的心电和主观评价数据。基于心电数据提取了心率、心率变异性时域指标SDNN和RMSSD、频域指标LF和HF,采用重复测量一般线性模型分析了不同运动状态对上述参数的影响,并从客观和主观两方面分析了驾驶员的舒适度。结果表明:不同初速度下的制动会使心率轻微提升、心率变异性时域指标SDNN和RMSSD显著降低且这种变化不受行驶速度的调节,行驶速度和不同水平制动对频域指标LF和
配电网时空负荷自动预测过程中,内部与外部因素影响负荷属性提取结果,导致预测方法存在数据偏移问题,研究基于网格空间规划的配电网时空负荷自动预测计算方法。该方法采用核密度优选法,提取负荷时间属性;根据负荷供电半径与电压电流之间的关系,提取负荷空间属性;利用K-means聚类算法多级聚类时空负荷,自动规划网格空间;通过概率模型计算用电,调整网格空间的预测区间。实验结果表明:通过三级聚类得到的网格空间中,平均绝对百分比误差不足6%的数据比例不足2%,说明网格空间规划结果可信。根据精度评价结果可知,该方法的预测区间
高压带电作业机器人能减轻作业人员的劳动强度,提高了作业效率,最大程度保证了作业人员的安全。协作机器人具有安全可靠、人机协作、操作简便、部署灵活等特点,其在高压带电作业中的应用前景十分广阔。介绍了高压带电系统总体方案的组成,对协作机器人的关键技术包括一体化关节模块的软、硬件设计;轨迹规划的算法;操作系统及其实时性设计进行了详细的阐述。研制的协作机器人进行了一系列性能测试和试验,测试和试验结果表明所设计的协作机器人能满足高压带电操作的各项要求。
针对武器装备贮运发射筒内湿度受装填时厂房环境影响较大,内部湿度较高影响武器出厂合格率的问题,提出了基于膜法除湿的筒内干燥空气置换解决办法,设计了自动化的发射筒除湿换气设备,实验结果表明,在10小时内设备可将容积约25m3的发射筒内湿度由65.6%RH(20℃)下降并稳定至11.5%RH(20℃)。
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本文采用3ds max作为场景建模工具,并基于Virtools平台,完成了一个花卉展示中心的三维景现构建及虚拟漫游实现.在漫游实现中,还运用了立体视觉的原理,实现了带有立
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