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城市交通系统是一种具有强随机性及耦合性的非线性系统,到目前为至所提出的模型及统计学上的研究成果都无法对城市交通系统进行满意的描述,这使许多基于模型的交通优化模型都由于模型误差的存在而限制了应用的范围.本文从在线滚动优化的角度对城市交通的动态最优控制问题进行了研究,并建立了单交叉口交通控制的实时优化模型.该模型基于混合整数线性规划(MILP)技术,具有与相邻交叉口所导入的车流绿信波相协调的能力.本文还指出,该模型可以方便地转变为对整个交通网络进行规划的形式,但进一步的讨论指出:这将对优化时域有一定要求,从而带来计算规模及模型误差上的困难.