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直升机结构振动鲁棒控制研究
直升机结构振动鲁棒控制研究
来源 :第22届全国直升机年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guohuiwh
【摘 要】
:
本文基于鲁棒控制理论, 建立了多输入、多输出直升机结构振动系统反馈控制模型, 分别利用混合灵敏度设计方法和μ综合设计方法设计出鲁棒反馈控制器,将直升机简化为自由-自由
【作 者】
:
梅振景
孙洪杰
顾仲权
【机 构】
:
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京,210016
【出 处】
:
第22届全国直升机年会
【发表日期】
:
2006年8期
【关键词】
:
直升飞机
结构振动
鲁棒控制
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本文基于鲁棒控制理论, 建立了多输入、多输出直升机结构振动系统反馈控制模型, 分别利用混合灵敏度设计方法和μ综合设计方法设计出鲁棒反馈控制器,将直升机简化为自由-自由的组合梁模型, 完成了鲁棒控制仿真实验。
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