划船误差相关论文
大飞机的捷联惯导系统在机动状态下,由于两正交轴中一轴有角振荡而另一轴有线振动将会在第三轴上产生加速度输出,该加速度经过时间......
针对导弹类载体在做复杂的高动态机动时,采用传统的捷联惯导算法容易产生圆锥误差与划船误差,从而导致解算精度降低的问题,在发射......
结合工程实际应用，充分考虑激光陀螺捷联惯导系统的特性，重点分析了三种与系统动态运动相关的误差，包括尺寸效应误差、圆锥误差以及划......
在应用旋转矢量的捷联惯导系统姿态解算中，针对圆锥误差提出了一种利用前M个周期输出的N子样通用补偿算法，通过对偶得到相应的划船误......
当惯导系统工作在随机振动状态时,即使姿态解算非常准确,导航过程中仍会存在很大的速度误差.本文提出在角振动环境中导航解算会有"......
用Millie提出的三子样圆锥误差补偿算法和Oleg Salychey提出的划船误差补偿算法对相应的误差进行了补偿,并对补偿算法进行了数字仿......
在捷联惯性导航系统(SINS)中,惯导算法是其中最重要的组成部分,它的优劣对系统的结果有决定性的影响。当载体处在高动态的环境下,......
随着现代控制理论、计算机技术和航空航天技术的发展,对导航系统的精度和可靠性要求越来越高。采用误差补偿技术和容错技术是提高......
捷联惯导系统(简称SINS)的姿态解算算法直接影响导航精度。当载体处于动态环境工作时,在系统解算过程中会产生动态误差,如载体的线......
惯性导航可以用于确定载体的姿态和位置等参数,是实现载体自主式控制和测量的最佳手段。在军事、民用领域中的各类飞行器上,惯性导......
介绍了捷联惯导系统中圆锥补偿算法与划船误差补偿算法之间的相似性;根据它们之间的相似性得出了一简单的公式,该公式能够将一种圆......
捷联惯导系统(SINS)的惯性器件(陀螺仪和加速度计)直接固联在载体上，这就给捷联系统的软、硬件设计提出了有别于平台惯导系统的特殊......
捷联式惯性导航系统是近年来惯性技术的一个发展方向。由于捷联系统一系列的优点,捷联系统取代平台系统,已成为新世纪惯性技术发展......
在捷联惯导系统中，陀螺与加速度计的测量轴沿载体轴安装。由于载体的机动过程中载体轴在空间位置的变化，引起测量轴的角振动和线振动......
先介绍了算法的对偶性原理,并根据此原理和圆锥误差补偿的一般形式,得到了陀螺和加速度计任意子样数下划船误差补偿的一般形式;然......
