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针对高校自动控制原理现有教材内容和教学模式中存在的问题和不足,在不断探索和深入分析的基础上,提出了相应的改进措施和建议.主要包括以下几方面内容:①有零点二阶系统响应性能的全面分析;②稳态误差分析方法的改进;③分析离散控制系统时用理想脉冲序列代替单位幅值脉冲序列是否会导致分析误差的问题;④状态观测器的收敛问题以及基于观测器的状态反馈控制系统的鲁棒性和抗扰性问题.