【摘 要】
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考虑到实际系统的非线性特性和不确定因素,本文针对一类满足Lipschitz条件的非线性扰动系统,提出了一种基于非线性自适应观测器的执行器故障诊断的方法。该方法利用线性矩阵
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院自控系南京210016
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
论文部分内容阅读
考虑到实际系统的非线性特性和不确定因素,本文针对一类满足Lipschitz条件的非线性扰动系统,提出了一种基于非线性自适应观测器的执行器故障诊断的方法。该方法利用线性矩阵不等式(LMI)设计观测器的增益矩阵,并用观测器的输出与系统输出构造残差信号,不仅将其用于故障检测,还对故障估计作了进一步的研究,并应用李雅普诺夫理论证明了该方法的稳定性,体现了故障检测和诊断算法的鲁棒性。最后,将该方法用于某型飞机模型的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。
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