位置和姿态相关论文
法国Pleiades系列卫星作为SPOT5卫星的后续卫星，有着较高的地面分辨率和精确而平滑的位置和姿态等信息，有利于得到精确的地面点......
论述了航天器交会试验和对接试验用运动模拟器的各种结构类型,提出了应用于交会试验的简约型位置和姿态模拟器新方案,这是目前唯一......
针对带一节离轴式拖车的参数不确定移动机器人系统,提出了一种基于积分控制的线性化鲁棒反馈控制律。当拖车移动机器人的几何参数......
本文介绍了几种典型的基于图像的虚拟现实系统中的漫游方法，提出了将视图插值技术应用于基于图像的虚拟现实系统的漫游，分析了视图插......
该文首先介绍了已知飞船位置和姿态的情况下求解视景中心视点经纬度的方法，在此基础上，分别介绍了根据K点地方时直接判断视景的昼夜......
机器人要完成一定的动作，很多情况下要求机器人末端执行件（Endeffector）沿着给定的轨迹，按照一定的速度及加速度要求运动。解决这个问......
计算机辅助设计与辅助制作(CAD/CAM)是口腔修复学最重要的进展之一，将从根本上改变传统的修复方法。自80年代以来，其方法已经得到长......
针对四旋翼飞行器的飞行控制问题,提出了一种基于模糊小波神经网络的鲁棒自适应滑模控制方法。首先利用牛顿-欧拉方程得到四旋翼飞......
在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上,设计了机器人主动装配作业的B-P神经网络系统,收到良好的装配效果.......
建立了一种4自由度双目立体视觉装置的传感器模型,根据空间两条相交射线唯一确定空间一点的原理,提出了在摄像机上加装激光源的方......
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机......
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为实现位置和姿态的测量,常用敏感器包括激光类敏感器和双目立体视觉类敏感器.激光类敏感器的测量结果受目标反射特性的影响较大,......
高精密转台常用于高精度测量仪器的性能测试,或作为激光扫描仪的稳定平台使用,而转台的稳定性直接影响仪器的测量精度。提出一种利......
针对现有航拍图像拼接方法处理速度较慢的问题,提出一种基于无人机位姿信息的快速拼接方法。首先从机载GPS和惯性导航单元获得无人......
加工工件在数控机床工作台上位置的精确确定是数控系统研究中必须仔细考虑的问题。以数控机床为对象 ,提出了一种对有定位基准平面......
