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太赫兹成像技术作为X射线成像和超声波成像等技术的补充，已被证明在生物医学成像、安全检查及无损探伤等方面有着广阔的应用前景。本文从物理成像系统和软件控制系统两个方面对太赫兹实时成像系统进行设计。在物理成像系统方面，本文介绍了实时成像装置的搭建，通过设计透-反射方式完成成像光路设计。在软件控制系统方面，本文通过对电控平移台和太赫兹探测器的控制，完成信号获取、初步噪声处理、信号定量、图像处理及实时成像显示。本文的设计方案可用于对隐藏在报纸、塑料等包裹物中的样品进行实时成像及无损探测。