永磁无刷直流电机的无位置控制方法众多,但研究多为基于空载或轻载条件的研究.文章研究了基于相电压反电动势过零点检测法的无位置控制系统,采用了全桥调制方式,分析了不同负载情况下的相位延时问题,并提出了几种解决方法.(1)通过大量实验获得反电动势过零信号的相移随负载变化的数据，并整理成表格的形式。使单片机能够在检测母线电流，判断负载的大小后，通过查表的方法，进行相位补偿。(2)在每个虚构中性点的支路前端中，各增加两个背靠背三极管。先通过实验，获得电机工作在最大电流时的续流时间t。然后，在每个换相点后，关闭未导通相支路的三极管时长t后，再开通三极管，消除续流对电容的影响。(3)无论是梯形波电机还是正弦波电机，在反电动势过零的瞬间，中性点的电位都等于直流母线中点的电位。通过判断中性点的电位与直流母线中点的电位关系，可获得未导通相反电动势过零信号，实现无位置控制。但是，该方法仅适用于续流在反电动势过零点前结束的情况。