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针对捷联航姿系统在小型化领域的应用需求,结合光纤陀螺自身的优点,本文研制开发了基于光纤陀螺的小型化捷联航姿系统,综合和改进了一些有效的导航算法,包括内阻尼姿态算法、简化的磁航向罗差修正算法和降阶式的卡尔曼滤波算法等,取得了显著的效果.试验表明,本文研制的基于光纤陀螺的捷联航姿系统具有结构简单、体积小、重量轻、实时性好和精度高等优点,对航姿系统在小型化领域的工程应用具有实际意义.